■记者 曾雨

本报讯 14.1公里无人驾驶直播！昨日，东风公司技术中心第四届科技创新周以这一充满挑战性的技术展示拉开帷幕。东风公司董事长、党委书记竺延风作为特邀嘉宾，从东风汽车集团有限公司总部乘坐l4级自动驾驶汽车东风robotaxi前往技术中心。这也是东风robotaxi获得武汉市首批路测牌照后首秀。

东风robotaxi自动驾驶汽车即东风自动驾驶出租车，行驶过程中不需要驾驶员操作车辆，目前能够提供将乘客从a点自动驾驶运送到b点的出行服务，也被认为是即将到来的智慧出行模式。

乘客通过手机app的一键招车功能，将robotaxi从停车地点自动驾驶到乘客出发点a，乘客上车后，车辆根据道路交通状况动态规划从a点到b点的行驶路线并完成全自动驾驶。乘客到达目的地b后，可以通过手机app代客泊车功能将车辆自动停靠到附近停车点。

据悉，robotaxi属于l4级高度自动驾驶汽车，由自动驾驶系统来承担所有驾驶任务，彻底解放驾驶员的手、脚、眼睛，可以完成城市和高架路况下复杂公共道路点到点全自动驾驶，包括动态交通环境识别，信号灯识别，避障、应急停车、自动掉头及自主泊车等动作。目前在高架车速可达70km/h，地面可达50km/h。

robotaxi车辆装备一套带冗余的异构环境感知系统，由3颗激光雷达（一个64线激光雷达，2个16线的激光雷达，可360度探测150-200m左右）和8个摄像头（前面有不同焦距的三个前视摄像头，这个支架的四个角上都有一个摄像头，再加一个后视摄像头，可360度探测150米左右）组成。车内搭载一套拥有超级强大计算能力的人工智能计算系统，相当于普通家用电脑数百倍的计算能力，用于完成满足完全自动驾驶的对驾驶环境的感知，所有3个激光雷达和8个摄像头传感器数据融合、路径规划、智能决策控制功能。